[태그:] 자이로스코프드리프트

IMU는 Inertial Measurement Unit의 약자로, 가속도계와 자이로스코프 등 여러 센서를 통해 운동 상태를 측정하는 장치입니다. 이를 통해 자동차, 드론, 로봇 등 다양한 분야에서 운동 추적, 자세 제어, 위치 추정 등에 활용됩니다. IMU는 정확한 운동 정보를 …